La cartographie des fonds est réalisée au moyen d’un bathymètre échosondeur Doppler. La bathymétrie des lacs ou plans d’eau est réalisée par mesure de la profondeur à des points géo-référencés (GPS/GNSS). Un traitement des données correspondantes au moyen de logiels bathymétriques tels que HYPACK® ou Hydromagic® permet de déterminer la configuration du fond.
Le bathymètre échosondeur est installé sur un bateau, un drone aquatique ou un drone marin. Ces drones peuvent-être pilotés à distance ou être à navigation autonome.