La cartographie des fonds est réalisée au moyen d’un bathymètre échosondeur Doppler. La bathymétrie des lacs ou plans d’eau est réalisée par mesure de la profondeur à des points géo-référencés (GPS). Un traitement des données correspondantes permet de déterminer la configuration du fond.
Le bathymètre échosondeur est installé sur un bateau, un drone aquatique ou un drone marin. Ces drones peuvent-être pilotés à distance ou être à navigation autonome.
