Un sondeur bathymétrique ou échosondeur est un appareil servant à mesurer la profondeur.
Les sondeurs sont généralement acoustiques : la profondeur est déduite de la mesure du temps de trajet d’un signal acoustique réfléchi par le fond.
Il existe deux types de sondeurs acoustiques : les sondeurs monofaisceau et les sondeurs multifaisceaux. Ces derniers permettent en un seul passage (fauchée) de décrire la bathymétrie d’une large bande. Les sondeurs monofaisceau peuvent être monofréquence ou bifréquence afin de déterminer la sédimentologie.
